液压马达工作原理_范文大全

液压马达工作原理

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【优秀范文】液压马达工作原理

范文一:液压泵、液压缸、液压马达工作原理及应用 投稿:苏嫋嫌

液压传动

液压泵、液压马达、液压缸

摘要:液压泵、液压马达、液压缸是液压系统中几个关键的元件,了解它们的工作原理、区别及其应用,对掌握液压传动至关重要。

关键词:液压泵、液压马达、液压缸

Hydraulic

Hydraulic pumps, hydraulic motors, hydraulic cylinders

SHI Ya-bo(Chongqing Three Gorges University, Chongqing Wanzhou 404000)

Abstract: The hydraulic pump, hydraulic motor, hydraulic cylinder is a hydraulic system of several key components, to understand how they work, the difference and its application, to control the hydraulic drive is essential.

Keywords: hydraulic pumps, hydraulic motors, hydraulic cylinders

液压系统(英文名称为hydraulic system)以液压油为工作介质,利用液压油的压力能并通过控制阀门等附件操纵液压执行机构工作的整套装置。一个完整的液压系统由五个部分组成,即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件(附件)和液压油。与机械传动、电气传动相比,液压传动具有 ①液压传动的各种元件,可以根据需要方便、灵活地来布置;②重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快;③操纵控制方便,可实现大范围的无级调速(调速范围达2000:1);④可自动实现过载保护;⑤一般采用矿物油作为工作介质,相对运动面可自行润滑,使用寿命长;⑥很容易实现直线运动;⑦很容易实现机器的自动化,当采用电液联合控制后,不仅可实现更高程度的自动控制过程,而且可以实现遥控等优点。下面主要介绍液压系统中常用的液压泵、液压马达、液压缸的工作原理、区别及应用。

液压泵、液压马达及液压缸的工作原理

1.液压泵

液压泵(hydraulic pump)是一种能量转换装置,它把驱动它的原动机(一般为为电动机)的机械能转换成输出送到系统中去的油液的压力能。

液压泵分类 :

(1)按其在每转一转所能输出(所需输入)油液体积可否调节分成定量泵和变量泵。

(2)按结构分为齿轮式、叶片式、和柱塞式三大类。

工作原理:

依靠密闭工作容积改变实现吸、压液体,从而将机械能转化为液压能

1.1 分类详述

(1)齿轮泵:,一对相互啮合的齿轮和泵缸吧吸入腔和排出腔隔开。齿轮传动时,吸入腔侧轮齿相互脱开处的齿间容积逐渐增大,压力降低,液压体在压力差的作用下进入齿间。随着齿轮的转动,一个个齿间的液体被带至排出腔。这时排出腔侧轮齿啮合处的齿间容积逐渐缩小,而将液体排出。

(2)叶片泵:叶片是镶嵌在槽里的,可以自由滑动当旋转产生时,叶片在离心作用下甩到泵壳上,叶片泵是容积泵,相邻的两个叶片运动到吸油腔时容积最大,压油腔时容积最小,吸油腔至压油腔是两叶片间容积减小的过程,所以压油,压油腔至吸油腔时是两叶片间容积增大的过程,所以吸油。

(3)柱塞泵:它依靠柱塞在缸体中往复运动,使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。

2 液压马达

液压马达(hydraulic motor)是将压力能转变成机械能的并对外做功的执行元件。

分类:

(1)达按其结构分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式。

(2)马达的额定转速分为高速和低速两类,额定转速高于5000r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。

工作原理

(1)叶片式液压马达 由于压力有作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。 叶片式液压马达体积小、转动惯量小、动作灵敏、可适用于换向频率较高的场合;但泄漏量较大、低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

(2)径向柱塞式液压马达工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为 X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

(3)轴向柱塞马达 轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转

向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。

(4)齿轮液压马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

3 液压缸

液压缸(hydraulic cylinder)将液压能转变为直线运动机械能的一种能量转换的液压执行元件。

分类:

(1)按供油方向分为单作用缸和双作用缸。

(2)按机构形式分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和伸缩缸。

(3)按特殊用途分为串联缸、增压缸、增速缸、步进缸等。

工作原理:

图1双杆活塞缸 图2 单杆活塞缸 图3 柱塞式液压缸

(1) 活塞式液压缸

① 双杠活塞式液压缸 如图1所示 主要由缸体、活塞和活塞杆组成。缸体固定,当油液压入左油腔、右油腔回油时,活塞向右移动,反之,活塞向左移动。

② 单杆活塞式液压缸 如图2所示,其特点是活塞的一端有活塞杆而另一侧没有活塞杆。当左油腔进油时,活塞向右移动,当右油腔进油时,活塞向左移动。

(2) 柱塞式液压缸。柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸,靠液压力只能实现一个方向的运动,柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重。

(3) 摆动缸。摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件,也称摆动式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上,而叶片和转子连接在一起。根据进油方向, 叶片将带动转子作往复摆动。

(4) 伸缩式液压缸。伸缩式液压缸具有二级或多级活塞,伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小,而空载缩回的顺序则一般是从小到大。

液压泵、液压马达、液压缸的区别:

(1) 液压泵为动力元件,将机械能转换为油液的压力能;液压马达和液压缸属于执行元件,将油液的压力能转换为机械能。

(2) 某些液压泵转向有明确的规定(如齿轮泵、叶片泵等),只能单向转动,不能随意改变转动方向;液压马达输出轴的转向必须能够正转和反转,因此结构呈对称性;液压缸的活塞只做往复直线运动。

(3) 液压泵一般只有进、出油口(轴向柱塞泵除外),内部泄油口与进油

口相通;液压马达除进出油口外,还有单独的泄油口;液压缸只有进油口和出油口。

液压泵、液压马达和液压缸的应用

液压泵为整个液压系统的核心,是液压系统的动力源,在各种各样的液压系统中都有应用,如结构简单、尺寸小、重量轻、制造方便、价格低廉、工作可靠、自吸的能力强的外啮合齿轮泵常用在数控机床的自动润滑油路系统中,结构紧凑、零件少、工作容积大、转速高、运动平稳、噪声低的内啮合齿轮油泵常用为润滑、补油等辅助油泵,用在机床液压系统中要求执行元件有快、慢速和保压阶段的叶片泵等;液压马达主要应用于如矿山、工程机械、起重运输等:低转速、大扭矩的场合作为执行元件;液压马达主要应用于往复直线运动,输出有限的直线位移的场合,如液压千斤顶,机械手液压伸缩臂等。

参考文献

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【2】 成大先 液压传动 北京:化学工业出版社 2010

【3】 蔡文彦 液压传动系统 上海:上海交通大学出版社 1990

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【6】 许福玲 液压与气压传动 北京:机械工业出版社 2000

【7】 袁承训 液压与气压传动 北京:机械工业出版社 1999

范文二:液压马达的工作原理 投稿:袁揁揂

液压马达将液体的液压能转变为机械能的能量转换装置,输出转矩和转速。输出轴的转向必须能正传和反转。

一、液压马达的特点及分类

从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。

液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小,便于启动和制动,调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转),因此可直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。

二、液压马达的工作原理

1.叶片式液压马达

由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片

根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。 叶片式液压马达体积小,转动惯量小,动作灵敏,可适用于换向频率较高的场合,但泄漏量较大,低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2.径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理,当压力油经固定的配油轴的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力可分解两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为 X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。 以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3.轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。

4.齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差,容租效率较低,输入油压力不能过高,不能

产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

范文三:液压马达的工作原理 投稿:侯藝藞

液压马达工作原理

一、液压马达的特点及分类

液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置,从原理上讲,液压泵可以作液压马达用,液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似,但由于两者的工作情况不同,使得两者在结构上也有某些差异。例如:

1.液压马达一般需要正反转,所以在内部结构上应具有对称性,而液压泵一般是单方向旋转的,没有这一要求。

2.为了减小吸油阻力,减小径向力,一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马达低压腔的压力稍高于大气压力,所以没有上述要求。

3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作,因此,应采用液动轴承或静压轴承。因为当马达速度很低时,若采用动压轴承,就不易形成润滑滑膜。

4.叶片泵依靠叶片跟转子一起高速旋转而产生的离心力使叶片始终贴紧定子的内表面,起封油作用,形成工作容积。若将其当马达用,必须在液压马达的叶片根部装上弹簧,以保证叶片始终贴紧定子内表面,以便马达能正常起动。

5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力,而液压马达就没有这一要求。

6.液压马达必须具有较大的起动扭矩。所谓起动扭矩,就是马达由静止状态起动时,马达轴上所能输出的扭矩,该扭矩通常大于在同一工作压差时处于运行状态下的扭矩,所以,为了使起动扭矩尽可能接近工作状态下的扭矩,要求马达扭矩的脉动小,内部摩擦小。

由于液压马达与液压泵具有上述不同的特点,使得很多类型的液压马达和液压泵不能互逆使用。

液压马达按其额定转速分为高速和低速两大类,额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。

高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小,便于启动和制动,调速和换向的灵敏度高。通常高速液压马达的输出 转矩不大(仅几十牛·米到几百牛·米),所以又称为高速小转矩液压马达。

高速液压马达的基本型式是径向柱塞式,例如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低(有时可达每分种几转甚至零点几转),因此可直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大(可达几千牛顿·米到几万牛顿·米),所以又称为低速大转矩液压马达。

液压马达也可按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他型式。

二、液压马达的性能参数

液压马达的性能参数很多。下面是液压马达的主要性能参数:

1.排量、流量和容积效率 习惯上将马达的轴每转一周,按几何尺寸计算所进入的液体容积,称为马达的排量V,有时称之为几何排量、理论排量,即不考虑泄漏损失时的排量。

液压马达的排量表示出其工作容腔的大小,它是一个重要的参数。因为液压马达在工作中输出的转矩大小是由负载转矩决定的。但是,推动同样大小的负载,工作容腔大的马达的压力要低于工作容腔小的马达的压力,所以说工作容腔的大小是液压马达工作能力的主要标志,也就是说,排量的大小是液压马达工作能力的重要标志。

根据液压动力元件的工作原理可知,马达转速n、理论流量qi与排量V之间具有下列关系

qi=nV (4-1)

33式中:qi为理论流量(m/s);n为转速(r/min);V为排量(m/s)。

为了满足转速要求,马达实际输入流量q大于理论输入流量,则有:

q= qi+Δq (4-2)

式中:Δq为泄漏流量。

ηv=qi/q=1/(1+Δq/qi) (4-3)

所以得实际流量

q=qi/ηv (4-4)

2.液压马达输出的理论转矩 根据排量的大小,可以计算在给定压力下液压马达所能输出的转矩的大小,也可以计算在给定的负载转矩下马达的工作压力的大小。当液压马达进、出油口之间的压力差为ΔP,输入液压马达的流量为q,液压马达输出的理论转矩为Tt,角速度为ω,如果不计损失,液压马达输入的液压功率应当全部转化为液压马达输出的机械功率,即:

ΔPq=Ttω (4-5)

又因为ω=2πn,所以液压马达的理论转矩为:

Tt=ΔP·V/2π (4-6)

式中:ΔP为马达进出口之间的压力差。

3.液压马达的机械效率 由于液压马达内部不可避免地存在各种摩擦,实际输出的转矩T总要比理论转矩Tt小些,即:

T=Ttηm (4-7)

式中:ηm为液压马达的机械效率(%)。

4.液压马达的启动机械效率ηm 液压马达的启动机械效率是指液压马达由静止状态起动时,马达实际输出的转矩T0与它在同一工作压差时的理论转矩Tt之比。即:

ηm0=T/Tt (4-8)

液压马达的启动机械效率表示出其启动性能的指标。因为在同样的压力下,液压马达由静止到开始转动的启动状态的输出转矩要比运转中的转矩大,这给液压马达带载启动造成了困难,所以启动性能对液压马达是非常重要的,启动机械效率正好能反映其启动性能的高低。

启动转矩降低的原因,一方面是在静止状态下的摩擦因数最大,在摩擦表面出现相对滑动后摩擦因数明显减小,另一方面也是最主要的方面是因为液压马达静止状态润滑油膜被挤掉,

基本上变成了干摩擦。一旦马达开始运动,随着润滑油膜的建立,摩擦阻力立即下降, 并随滑动速度增大和油膜变厚而减小。

实际工作中都希望启动性能好一些,即希望启动转矩和启动机械效率大一些。现将不同结构形式的液压马达的启动机械效率ηm0的大致数值列入表4-1中。

静压平衡马达居中,叶片马达较差,而齿轮马达最差。

5.液压马达的转速 液压马达的转速取决于供液的流量和液压马达本身的排量V,可用下式计算:

nt=qi/V (4-

式中:nt为理论转速(r/min)。

由于液压马达内部有泄漏,并不是所有进入马达的液体都推动液压马达做功,一小部分因泄漏损失掉了。所以液压马达的实际转速要比理论转速低一些。

n=nt·ηv (4-10)

式中:n为液压马达的实际转速(r/min);ηv为液压马达的容积效率(%)。

6.最低稳定转速 最低稳定转速是指液压马达在额定负载下,不出现爬行现象的最低转速。所谓爬行现象,就是当液压马达工作转速过低时,往往保持不了均匀的速度,进入时动时停的不稳定状态。

液压马达在低速时产生爬行现象的原因是:

(1) 摩擦力的大小不稳定。 通常的摩擦力是随速度增大而增加的,而对静止和低

速区域工作的马达内部的摩擦阻力,当工作速度增大时非但不增加,反而减少,

形成了所谓“负特性”的阻力。另一方面,液压马达和负载是由液压油被压缩

后压力升高而被推动的,因此,可用图4-1(a)所示的物理模型表示低速区域液

压马达的工作过程:以匀速v0推弹簧的一端(相当于高压下不可压缩的工作介

质),使质量为m的物体(相当于马达和负载质量、转动惯量)克服“负特性”的

摩擦阻力而运动。当物体静止或速度很低时阻力大,弹簧不断压缩,增加推力。

只有等到弹簧压缩到其推力大于静摩擦力时才开始运动。一旦物体开始运动,

阻力突然减小,物体突然加速跃动,其结果又使弹簧的压缩量减少,推力减小,

物体依靠惯性前移一段路程后停止下来,直到弹簧的移动又使弹簧压缩,推力

增加,物体就再一次跃动为止,形成如图4-1(b)所示的时动时停的状态,对液

压马达来说,这就是爬行现象。

图4-1液压马达爬行的物理模型

(2)泄漏量大小不稳定。

液压马达的泄漏量不是每个瞬间都相同,它也随转子转动的相位角度变化作周期性波动。由于低速时进入马达的流量小,泄漏所占的比重就增大,泄漏量的不稳定就会明显地影响到参与马达工作的流量数值,从而造成转速的波动。当马达在低速运转时,其转动部分及所带的负载表现出的惯性较小,上述影响比较明显,因而出现爬行现象。

实际工作中,一般都期望最低稳定转速越小越好。

7.最高使用转速液压马达的最高使用转速主要受使用寿命和机械效率的限制,转速提高后,各运动副的磨损加剧,使用寿命降低,转速高则液压马达需要输入的流量就大,因此各过流部分的流速相应增大,压力损失也随之增加,从而使机械效率降低。

对某些液压马达,转速的提高还受到背压的限制。例如曲轴连杆式液压马达,转速提高时,回油背压必须显著增大才能保证连杆不会撞击曲轴表面,从而避免了撞击现象。随着转速的提高,回油腔所需的背压值也应随之提高。但过分的提高背压,会使液压马达的效率明显下降。为了使马达的效率不致过低,马达的转速不应太高。

8.调速范围液压马达的调速范围用最高使用转速和最低稳定转速之比表示,即:

i=nmax/nmin (4-11)

三、液压马达的工作原理

常用的液压马达的结构与同类型的液压泵很相似,下面对叶片马达、轴向柱塞马达和摆动马达的工作原理作一介绍。

1.叶片马达

图4-2所示为叶片液压马达的工作原理图。

图4-2叶片马达的工作原理图

1~7—叶片

当压力为p的油液从进油口进入叶片1和3之间时,叶片2因两面均受液压油的作用所以不产生转矩。叶片1、3上,一面作用有压力油,另一面为低压油。由于叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积,因此作用于叶片3上的总液压力大于作用于叶片1上的总液压力,

于是压力差使转子产生顺时针的转矩。同样道理,压力油进入叶片5和7之间时,叶片7伸出的面积大于叶片5伸出的面积,也产生顺时针转矩。这样,就把油液的压力能转变成了机械能,这就是叶片马达的工作原理。当输油方向改变时,液压马达就反转。

当定子的长短径差值越大,转子的直径越大,以及输入的压力越高时,叶片马达输出的转矩也越大。

在图4-2中,叶片2、4、6、8两侧的压力相等,无转矩产生。叶片3、7产生的转矩为T1,方向为顺时针方向。假设马达出口压力为零,则:

T12[(R1r)BP(R1r

)22]B(R2R2)p2 (4-12)

式中:B为叶片宽度;R1为定子长半径;r为转子半径;p为马达的进口压力。

叶片1、5产生的转矩为T2,方向为逆时针方向,则:

TT1T2B(R1R2)p (4-13)

由式(4-12)、式(4-13)看出,对结构尺寸已确定的叶片马达,其输出转矩T决定于输入油的压力。

由叶片泵的理论流量qi的公式:

22qi=2πBn(R1-R2)

22得: n=qi/2πB(R1-R2) (4-14)

式中:qi为液压马达的理论流量,qi=q·ηv;q为液压马达的实际流量,即进口流量。由式(4-14)看出,对结构尺寸已确定的叶片马达,其输出转速n决定于输入油的流量。

叶片马达的体积小,转动惯量小,因此动作灵敏,可适应的换向频率较高。但泄漏较大,不能在很低的转速下工作,因此,叶片马达一般用于转速高、转矩小和动作灵敏的场合。

2.轴向柱塞马达 轴向柱塞马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样,故其种类与轴向柱塞泵相同,也分为直轴式轴向柱塞马达和斜轴式轴向柱塞马达两类。

轴向柱塞马达的工作原理如图4-3所示。 22

图4-3斜盘式轴向柱塞马达的工作原理图

当压力油进入液压马达的高压腔之后,工作柱塞便受到油压作用力为pA(p为油压力,A为柱塞面积),通过滑靴压向斜盘,其反作用为N。N力分解成两个分力,沿柱塞轴向分力p,与柱塞所受液压力平衡;另一分力F,与柱塞轴线垂直向上,它与缸体中心线的距离为r,这个力便产生驱动马达旋转的力矩。F力的大小为:

F=pAtanγ

式中:γ为斜盘的倾斜角度(°)。

这个F力使缸体产生扭矩的大小,由柱塞在压油区所处的位置而定。设有一柱塞与缸体的垂直中心线成φ角,则该柱塞使缸体产生的扭矩T为:

T=Fr=FRsinφ=pARtanγsinφ (4-15) 式中:R为柱塞在缸体中的分布圆半径(m)。

随着角度φ的变化,柱塞产生的扭矩也跟着变化。整个液压马达能产生的总扭矩,是所有处于压力油区的柱塞产生的扭矩之和,因此,总扭矩也是脉动的,当柱塞的数目较多且为单数时,脉动较小。

液压马达的实际输出的总扭矩可用下式计算:

T=ηm·ΔpV/2π (4-16)

式中:Δp为液压马达进出口油液压力差(N/m2);V为液压马达理论排量(m3/r);ηm为液压

马达机械效率。

从式中可看出,当输入液压马达的油液压力一定时,液压马达的输出扭矩仅和每转排量有关。因此,提高液压马达的每转排量,可以增加液压马达的输出扭矩。

一般来说,轴向柱塞马达都是高速马达,输出扭矩小,因此,必须通过减速器来带动工作机构。如果我们能使液压马达的排量显著增大,也就可以使轴向柱塞马达做成低速大扭矩马达。

1. 1. 摆动马达 摆动液压马达的工作原理见图4-4。

图4-4摆动缸摆动液压马达的工作原理图

图4-4(a)是单叶片摆动马达。若从油口Ⅰ通入高压油,叶片2作逆时针摆动,低压力从油口Ⅱ排出。因叶片与输出轴连在一起,帮输出轴摆动同时输出转矩、克服负载。

此类摆动马达的工作压力小于10MPa,摆动角度小于280°。由于径向力不平衡,叶片和壳体、叶片和挡块之间密封困难,限制了其工作压力的进一步提高,从而也限制了输出转矩的进一步提高。

图4-4(b)是双叶片式摆动马达。在径向尺寸和工作压力相同的条件下,分别是单叶片式摆动马达输出转矩的2倍,但回转角度要相应减少,双叶片式摆动马达的回转角度一般小于120°。

叶片摆动马达的总效率η=70%~95%,对单叶片摆动马达来说。

设其机械效率为1,出口背压为零,则它的输出转矩:

T=PBR1

式中:P为单叶片摆动马达的进口压力;B为叶片宽度;R1为叶片轴外半径,叶片内半径;R2为叶片外半径。 R2rdrB22=P2(R2-R1) 4-17)

范文四:液压马达的工作原理 投稿:钟猍猎

液压马达的工作原理

1.叶片式液压马达

由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预紧弹簧。 叶片式液压马达体积小,转动惯量小,动作灵敏,可适用于换向频率较高的场合,但泄漏量较大,低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

2.径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为 X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3.轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生转矩越大,转速越低。

4.齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差,容租效率较低,输入油压力不能过高,不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

范文五:液压马达工作原理(与泵的区别) 投稿:许罱署

从工作原理上讲,液压传动中的液压泵和液压马达都是靠工作积的容积变化而工作的。因此说泵可以作马达用,马达可作泵用。实际上由于两者工作状态不一样,为了更好发挥各自工作性能,在结构上存在差别,所以不能通用。

高速液压马达的主要特点是:转速较高、转动惯量小、便于起动和制动,调节(调速和换向)灵敏度高。通常高速马达的输出转矩不大,仅几十N〃m 到几百N〃m,∴又称高速小转矩液压马达。

低速液压马达的特点:排量大、体积小、转速低,可低到每分钟几转,能直接与工作机构连接,不需减速装置,使传动机构大大简化。低速马达输出转矩较大,可达几千N〃m到几万N〃m,∴又称低速大转矩马达。

3、 液压泵与液压马达的异同

① 各种液压泵和液压马达均是利用“密封容积(腔)”的 周期性变化来工作的。工作中均需要有配流盘等装置辅助,而且,“密封容积”分为高压区和低压区两个独立部分。

② 二者在工作中均会产生困油现象和径向力不平衡, 液压冲击、流量脉动和液体泄漏等一些共同的物理现象。

③ 液压泵和马达是机械能和压力能互相转换的动力 装置,转换过程中均有能量损失,所以均有容积效率、机械效率和总效率,三者效率之间关系也相同,计算效率时,要清楚输入量与输出量的关系。 ④ 液压泵和马达工作原理是可逆的,理论上输入与输出量有相同的数学关系;

⑤ 液压泵和液压马达最重要的结构参数都是排量,排量的大小反映了液压泵和液压马达的性能。

① 动力不同 液压马达是靠输入液体压力来启动工作的,而液压泵是由电动机等其他动力装置直接带动的,因此结构上有所不同。马达容积密封必须可靠,为此,叶片式马达叶片根部装有燕尾弹簧,使其始终贴紧定子,以便马达顺利起动。

② 配流机构进出油口的不同 液压马达有正、反转要求,所以配流机构是对称的,进出油口孔径相同;而液压泵一般为单向旋转,其配流机构及卸荷槽不对称,进出油口孔径不同。

③ 自吸性的差异 液压马达依靠压力油工作,不需要有自吸性;而液压泵必须有自吸能力。

④ 防止泄漏形式不同 液压泵采用内泄漏形式,内部泄漏口直接与液压泵吸油口相通;而马达是双向运转,高低压油口互相变换,所以采用外泄漏式结构。(故泵、马达不能互逆通用)

液压马达容积效率比泵低

⑥ 液压马达起动转矩大,为使起动转矩与工作状态尽量接近,要求其转矩脉动要小,内部摩擦要小,齿数、叶片数、柱塞数应比液压泵多,马达的轴向间隙补偿装置的压紧力比泵小,以减小摩擦。 对于液压马达的选用

(单向.双向.定量.变量,根据运动部件的运动要求而定)

1、高速、低转矩时用齿轮马达, (ηv低、转矩脉动性较大);

2、正反向转动变化频率较高,要求动作灵敏、高速、低转矩的场合,一般用叶片马达,

(∵其转动惯量小);

3、在高速下,功率和转矩变化范围较大时,用轴向柱塞马达;

4、 低速、大转矩,一般用径向柱塞马达。

范文六:液压马达工作原理 投稿:董枨枩

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www.plcworld.cn §情-度

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www.plcworld.cn

www.plcworld.cn 度 必

www.plcworld.cn 1 经腔槽q高 q槽π量必由山感 始 经腔槽π量必由高山感 经槽经腔-Δ经 Δ经 η紧荐槽经山经腔槽善经腔Δ经噪山经腔 槽度槽度-Δ经山经腔 经槽经腔·η紧荐 情嫌必

www.plcworld.cn 2

www.plcworld.cn 3 p经腔 p— 经腔槽高q ηp 必π突紧高 突紧— 经槽经腔 经槽经腔η紧v 经腔槽高q η紧槽pq密η紧v山必π 山必π突p η紧槽η紧验密η紧荐 η紧验槽pq山必π 槽pq山必π突紧 突腔— 高 必π突腔高 p经腔槽必π 槽必π突腔高 突腔槽pq山必π 槽pq山必π密 p经 η紧槽p经山必π 槽p经山必π突紧高

www.plcworld.cn 度 q 经槽高q增 经槽高q增Δ 高q增Δ经 η验v槽 山 高 Δ经 经 槽高q山经槽 高q山经槽高q山善高q增 山经槽高q山善高q增Δ 高q山善高q增Δ经噪 高槽善经山q噪 高槽善经山q噪·η验v q η验v

www.plcworld.cn 必 突腔槽pq山必π 槽pq山必π 突突槽突腔-Δ突 η突验槽突突山突腔槽度槽度-Δ突山突腔 突突槽突腔密η突验槽善pq山必π 槽善pq山必π噪密η突验 q 照突槽q山必π 槽q山必π ω槽必π高槽经 高槽经密η验v山照突 q 突突槽p照突η突验

www.plcworld.cn 情 η突槽必π 槽必π突突高山p经槽η验vη突验

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www.plcworld.cn 情嫌情

www.plcworld.cn §3-2

www.plcworld.cn

www.plcworld.cn ε>1

www.plcworld.cn

www.plcworld.cn (mZ+2m) mZ-2m) B q=π/4[(mZ+2m)2-(mZ-2m)2]B=2πm2ZB 3.33 π q=6.66m2ZB Q=6.66m2ZBη紧荐.n

www.plcworld.cn 度 必 情

www.plcworld.cn 1 6 e 02 2 7 01 , c (b ) , d B A

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www.plcworld.cn

www.plcworld.cn 度 P ,

www.plcworld.cn 必 度 必

www.plcworld.cn 情

www.plcworld.cn §3-3

www.plcworld.cn 1 7 3 4 5 2 6 1 9 度嫌 必嫌 嫌 4嫌 折嫌 控嫌 摩 旋嫌 显嫌 度0嫌 度度 度必嫌 度情嫌

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www.plcworld.cn 3 5 4 情嫌度情

www.plcworld.cn 2. r1 Qa dQ dA r a v Qa=∫dQ= ∫r 1Bωrdr= (Bω/2).(r12-r02) 0 B— ω— r2 b r Qb=∫r 2Bωrdr= (Bω/2).(r22-r02) 0 II : QII=Qa-Qb=(Bω/2).(r12-r22) IV QT=2QII=Bω(r12-r22)=2πBn(r12-r22) r0—

www.plcworld.cn 3 度

www.plcworld.cn 必 0.02~0.04mm 情 ρ=r2+aϕ ρ=r1-aϕ

www.plcworld.cn 感 θ 4 1000~1500r/min 90% 6.3MPa 6~100r/min

www.plcworld.cn 度 1 3 5 7 2 4 6 8 dM=r.pdA=pBrdr Mt MT=2∫r2r1pBrdr=pB(r12-r22) 情嫌度折

www.plcworld.cn 度 必噪 情

www.plcworld.cn 度 情嫌度情

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www.plcworld.cn K : P=pBD P— p— B— D— q=Bπ[(R+e)2-(R-e)2]=4BπRe=2πBde QT=2πBde R— e—

www.plcworld.cn 必 1 2

www.plcworld.cn 必 度度 旋 度 度嫌 必嫌 情嫌 4嫌 折嫌 控嫌 摩嫌 旋嫌 显嫌 度0嫌 度度嫌

www.plcworld.cn 度 必 6.3MPa

www.plcworld.cn §3-4

www.plcworld.cn 1 1 4 3 5 2 情嫌必度 必嫌 情嫌 4嫌 折嫌 控嫌

www.plcworld.cn I II 情嫌必必

www.plcworld.cn 必 q槽善π q槽善π量必山感噪照螺t针γ 山感噪照螺t针γ 经腔槽善π 槽善π量必山感噪照螺高t针γ 山感噪照螺高t针γ 量— 照— 螺— 高— γ— γ

www.plcworld.cn 情 8 5 γ 9 度嫌 必嫌 情嫌 度4嫌 4嫌 度折嫌 折嫌 控嫌 控嫌 度摩嫌 摩嫌 旋嫌 度旋嫌 显嫌 度显嫌 度0嫌 必0嫌 度度嫌 度必嫌 度情嫌

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www.plcworld.cn 5 6 度嫌 控嫌 必嫌 摩嫌 情 4嫌 旋嫌 折嫌 显嫌

www.plcworld.cn 6 d d d g g d g g

范文七:摆动液压马达的工作原理 投稿:许椭椮

摆动液压马达的工作原理

图4-4(a)是单叶片摆动马达。若从油口Ⅰ通入高压油,叶片2作逆时针摆动,低压力从油口Ⅱ排出。因叶片与输出轴连在一起,帮输出轴摆动同时输出转矩、克服负载。

此类摆动马达的工作压力小于10MPa,摆动角度小于280°。由于径向力不平衡,叶片和壳体、叶片和挡块之间密封困难,限制了其工作压力的进一步提高,从而也限制了输出转矩的进一步提高。

摆动液压马达的工作原理

摆动缸液压马达的工作原理

图4-4(b)是双叶片式摆动马达。在径向尺寸和工作压力相同的条件下,分别是单叶片式摆动马达输出转矩的2倍,但回转角度要相应减少,双叶片式摆动马达的回转角度一般小于120°。

叶片摆动马达的总效率η=70%~95%,对单叶片摆动马达来说。

设其机械效率为1,出口背压为零,则它的输出转矩:

式中:P为单叶片摆动马达的进口压力;B为叶片宽度;R1为叶片轴外半径,叶片内半径;R2为叶片外半径。

范文八:BROMMA吊具导板液压马达工作原理及自修工艺 投稿:冯跧跨

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总第 13期  1

技 

20 0 4年 第 1期 

B O R MMA 吊 舆 雩饭 液 压 马 

互 原 理 殷 蜀修 互    

上海浦 东国际集装 箱码 头有 限公 司 翁宏元   

吊具是桥 吊在 日常运行作业过程中使用频率最  高的重要部件 。吊具的选型、 日常维修质量已引起  业 内工 程技术 人员 的重视 。因为 , 在作 业 过程 中 , 桥 

吊的机械性能 和电气 自动 化程 度 , 终 是 通 过 吊具  最

得到用 户 的认 可 。  

内啮合 摆线针轮液压 马达 的工作原理是这样  的, 由吊具 液压 站 供 给 的额 定压 力 油 (5兆 帕 ) 进  1 ,

入 马达进 油 口, 推动有 内齿 的配 流盘旋转 , 通过 双头 

完成集装箱装箱工艺来实现的。   瑞典技术 , 马来西亚制造的 B O M 吊具具  RM A 有质量可靠 、 性能优越、 操作灵便、 互换性强等特点 ,   近几年来 已被集装箱港 口码头广泛选 用。B O — R M  M A吊具型号种类诸多 , 有单 向 2 ( 尺 ) 双 向 O 英 ,   2  4  O至 O。随着集装箱装卸机械的快 速发展 , 对新  型号 的 B O R MMA 吊具 作 了 技 术 改 进 。例 如 : 定  固

的 中锁改成 可调 节 行程 的机 构 , 电气 控 制 改 用 双 线 

短鼓形花链轴 , 带动有 内齿的摆线转子齿合针轮, 实  现减 速转 动 ( 少齿 差 原理 ) 再 经过 双 头长 鼓 形花 链  , 轴带动输出轴转动 , 通过正齿轮相对啮合传动 , 摆动  导板 缓缓 翻下 。当 导 板 翻上 复位 时 , 过 二 位 四通  通 电磁 阀换 向 , 改变进 、 油 的流 向 , 出 实现 了液 压 能转 

变 为机械 能 的工作 原 理 。这 里 还需 说 明 二 点 , 一是 

二个通油 口孔径略有大小, 当大孔进油小孔 回油导  板 向下 翻动速 度 略慢 , 之 导板 向上 复位 摆 动 速度  反

略快 。二 是在 相对 应 配 流盘 进 出压 力 油 管路 , 分别  设 置 2个 溢 流阀 , 当一腔进 油压力 偏高 , 可通 过溢 流 

通讯、 屏蔽保护系统 , 而吊具导板摆动机构选用德国  生产的“ 加灵”hr l 液压马达 ( ca —y 咖 俗称油马达 ) ,  

这种内啮合摆线齿轮油马达 , 具有体积小、 精度高 、   重量轻、 转矩大等独特 的优点, 在使用 实际过程中,  

阀卸荷至回油腔( 见图) 起到系统保护作用。 ,   我公司最早引进投人使用的 B O M R M A吊具 ,  

Ri q  ̄5  .

导 向机构 

r n0    S 0(

旋转锁 

22 一  

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迄今使用周期 已有 5 年之久 , 期间我们采用 日

常维修  保养、 故障修理, 项目和备件修理 , 确保吊具机械性能  处于完好状态, 满足桥吊集装箱装卸生产需求。吊具  使用频率高 , 主要是指吊具旋锁开闭和导板翻转动  作, 由于桥吊司机在作业过程中, 吊具转锁对准箱孔  要 依靠导板 翻下作 导 向 , 司机 往往 做小 车行进 、 吊具  升降、 导板随机摆动的复合动作 , 当吊具下降转锁将  插入箱孔时 , 难以避免导板碰擦箱体的现象, 由于吊   具自 重与下降速度的因素, 导板经受冲量(1 v 是  1・) 相 当大的。 由此 , 液压 马达在 外 力 的作 用下 , 鼓形  长

花链轴折 断 、 出轴 内齿形变 、 销切 断 , 输 键 导板摆 动无 

限性等 困难 , 譬如 由于原 装 双 头 花键 轴 齿形 压力 角  a o度 属于非 标 , 刀 具定 制 加工 , 必 周 期 长 、 3 若 势 费 

用高。为此, 我们在外购刀具时 , 将断轴花链与刀具  对齿形 , 同时考 虑到 花键与 内齿 只是 固定 啮合 , 实质 

上起传 递 力 的作 用 , 用相 近 的 2 t 0度 4号 铣  选 M、 2 x 刀, 在铣 削过程 中采 用模拟 切削工 艺 , 工后 用色剂  加

对研齿形进行修锉。装配时要注意排除输 出轴轴承  组 回转 阻尼 的隐患 , 同时 测量 摆 线 轮 与针 轮 啮合 间  隙, 可用碳化硅 20 0 粒研磨剂修正针轮 , 消除微量形  变 。在液 压 马达总 成 完 成装 配 后 , 安装 到 吊具 上进  行负载试用 l 小时左右 , 再拆卸解体 , 参照铬钢热处  理 方法 , 将双 头花 链 轴 加 温至 80度 进行 油 淬 ,8  5 10 度回火 , 冷却 后 用硬 度计 测定 , 表 面硬 度达 到  使 H C 5左右 , R6 砂光 清洗 后 重新装 配 。 由于 双头 花键  轴折断的故障频仍 , 前我们 已批量加工 , 目 以自产备  件替代进 口配件 , 起到应急修理效果 , 满足了吊具 日   常使 用要 求 。   三是 液压 马达 内泄 , 转矩 衰减 , 致使 导板 翻转 无  力  无动作 。起初我们 曾被此类故障困扰 而无计可  施, 只得求援外修 , 每只修理费报价为 20 50元。由   于专业厂修理也没有现成备件, 也只是采用应急修  理方式 , 以使用一段 时间 , 所 重复性故障再 次出现。   为此我们全身心投入攻关 , 通过分析研究琢磨和测  量, 终于查 出配流盘与预紧支承盘接触面高低磨损  误差及预紧力偏小造成内泄的隐患。为了正确测量  磨损量 , 我们将配流盘放置平板上, 用百分表测量高  低误差, 然后 用 0 O_o 1r 黄铜 皮 垫 在 预 紧 支  .5 _ .5 m a 承盘密封圈背面 , 从而消除配流盘平

面间隙、 油封径  向、 轴向间隙 , 杜绝内泄隐患。重新建立 10 a 压  5 Br 力 , 复导 板正 常转动力 矩 。 恢   通过 探 索 和 实 践 , 目前 我 们 基 本 掌 握 一 套  BO M R M A吊具液压马达应急维修工艺。近 3年来,   我们 已修复数 l 例液压马达各类故障, O 为公司节省  大量 的修理成本 , 同时拓展了知识面, 提高 了修理技  能。  

收稿 日期 :0 3—1 .4 20 1.1 

动作等故障现象时有发生。在修理过程 中, 除密封件  外, 其余零配件外商不能及时提供, 面对困扰 , 我们没  有退却, 而是想方设法立足于 自行研究、 测绘、 加工。   几年来, 我们 及时修复了数 l O例油马达故障, 现将  B O MA吊具液 压马达常见故 障 和排 除方法简 述如  RM

下:  

是输 出轴键销 根 切 , 键槽 破裂 损坏 。  

针对 这 种情 况 , 我们 先 分 析该 轴 受 力情 况后 采 

用砂轮打磨火花的简易方法 , 拟定该轴材料为 4 C  2r 钢 , 测试 其硬 度为 HR 4 。选用 相 应 焊条 对 缺损  并 C5 部位进行堆焊、 修锉后车床精 车、 砂光或磨床加工 ,   控制轴径尺寸为  17 00 , . ± .2 再铣削 8 4 3 r       6m x X a 键槽后配装 C型单 圆头平链 , 即可装配后使 用。如  果输 出轴弹性挡圈槽破损及 内齿变形需要更换 , 我  们 已对该 轴进 行测绘 , 拟定 加工 技术要 求 , 中内齿  其 Z 2模数 2 压力角 2 0度 , 开线齿形 , 1、 m、 3 渐 键侧 定  心 , 度为 H C 5  硬 R 6。

二 是双 头 长 鼓 形 花 键 轴 折 断 , 使 摆 线 轮 (  致 6

齿) 与针轮( 齿 ) 7 啮合转动卡死 , 液力传动中止 , 导  板摆动失灵。在得知该轴外商不能提供的情况下,   我们拟定 自 行加工方案 , 对结构进行分析、 探究 , 对  原装轴仔细测绘 , 取得相应的技术参数 , 即双头花链  Z2齿, 1 模数 2 压力角 a o度、 m, 3 渐开线齿形、 链侧  定心、 硬度 H C 5 R 6 。选用报废 的吊具旋锁轴 (2 r 4 C 

铬钢 ) 材料 , 作 在加 工 过 程 中 克 服 刀 具 与设 备 的局 

2 —  3

范文九:液压马达分类与原理 投稿:曹硭确

液压马达分类与原理

(一)液压马达分类(二)齿轮马达的工作原理

图2-12为外啮合齿轮马达的工作原理图。图中I为输出扭矩的齿轮,B为空转齿轮,当高压油输入马达高压腔时,处于高压腔的所有齿轮均受到压力油的作用(如中箭头所示,凡是齿轮两侧面受力平衡的部分均未画出),其中互相啮合的两个齿的齿面,只有一部分处于高压腔。设啮合点c到两个齿轮齿根的距离分别为阿a和b,由于a和b均小于齿高h,因此两个齿轮上就各作用一个使它们产生转矩的作用力pB(h—a)和pB(h—b)。这里p代表输入油压力,B代表齿宽。在这两个力的作用下,两个齿轮按图示方向旋转,由扭矩输出轴输出扭矩。随着齿轮的旋转,油液被带到低压腔排出。图2-12啮合齿轮马达的工作原理图

齿轮马达的结构与齿轮泵相似,但是内于马达的使用要求与泵不同,二者是有区别的。例如;为适应正反转要求,马达内部结构以及进出油道都具有对称性,并且有单独的泄漏油管,将轴承部分泄漏的油液引到壳体外面去,而不能向泵那样由内部引入低压腔。这是因为马达低压腔油液是由齿轮挤出来的,所以低压腔压力稍高于大气压。若将泄漏油液由马达内部引到低压腔,则所有与泄漏油道相连部分均承受回油压力,而使轴端密封容易损坏。

(三)叶片马达的工作原理

图2-13为叶片马达的工作原理图。当压力为p的油液从进油口进入叶片1和叶片3之间时,叶片2因两面均受液压油的作用,所以不产生转矩。叶片1和叶片3的一侧作用高压油,另一侧作用低压油.并且叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积,因此使转子产生顺时针方向的转矩。同样,当压力油进入叶片5和叶片7之间时,叶片7伸出面积大于叶片5伸出的面积,也产生顺时针方向的转矩,从而把油液的压力能转换成机械能,这就是叶片马达的工作原理。为保证叶片在转子转动前就要紧密地与定子内表面接触,通常是在叶片根部加装弹簧,完弹簧的作用力使叶片压紧在定子内表面上。叶片马达一般均设置单向阀为叶片根部配油。为适应正反转的要求,叶片沿转子径向安置。图2-13为叶片马达的工作原理图

(四)轴向柱塞马达的工作原理

轴向柱塞马达包括斜盘式和斜轴式两类。由于轴向柱塞马达和轴向柱塞泵的结构基本相同,工作原理是可逆的,所以大部分产品既可作为泵使用。图2-14所示轴向柱塞式液压马达的工作原理。斜盘l和配油盘4固定不动,缸体2和马达轴5相连接,并可一起旋转。当压刀油经配油窗口进入缸体孔作用到柱塞端面上时,压力油

范文十:液压马达的特点、分类及工作原理 投稿:黎耍耎

液压马达的特点、分类及工作原理

液压马达习惯上是指输出旋转运动的,将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。

一、液压马达的特点及分类

从能量转换的观点来看,液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件,向任何一种液压泵输入工作液体,都可使其变成液压马达工况;反之,当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时,也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。

但是,由于液压马达和液压泵的工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以同类型的液压马达和液压泵之间,仍存在许多差别。首先液压马达应能够 正、反转,因而要求其内部结构对称;液压马达的转速范围需要足够大,特别对它的最低稳定转速有一定的要求。因此,它通常都采用滚动轴承或静压滑动轴承;其 次液压马达由于在输入压力油条件下工作,因而不必具备自吸能力,但需要一定的初始密封性,才能提供必要的起动转矩。由于存在着这些差别,使得液压马达和液 压泵在结构上比较相似,但不能可逆工作。

液压马达按其结梅类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达,额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式 和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小,便于启动和制动,调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式,此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式,低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转),因此可直接与工作机构连接,不需要减速装置,使传动机构大为简化,通常低速液压马达输出转矩较大,所以又称为低速大转矩液压马达。

二、液压马达的工作原理

1、叶片式液压马达

由于压力油作用,受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关,其转速由输入液压马 达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转,所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油,在回、压油腔通人叶片根部的 通路上应设置单向阀,为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动,必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触,以保证良好的密封,因此在叶片根部应设置预 紧弹簧。 叶片式液压马达体积小,转动惯量小,动作灵敏,可适用于换向频率较高的场合,但泄漏量较大,低速工作时不稳定。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小 和动作要求灵敏的场合。

2、径向柱塞式液压马达

径向柱塞式液压马达工作原理,当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时,柱塞向外伸出,紧紧顶住定子的内壁,由于定子与缸体存在一 偏心距。在柱塞与定子接触处,定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p,柱塞直径为d,力和之间的夹角为 X时,力对缸体产生一转矩,使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

以上分析的一个柱塞产生转矩的情况,由于在压油区作用有好几个柱塞,在这些柱塞上所产生的转矩都使缸体旋转,并输出转矩。径向柱塞液压马达多用于低速大转矩的情况下。

3、轴向柱塞马达

轴向柱塞泵除阀式配流外,其它形式原则上都可以作为液压马达用,即轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是可逆的。轴向柱塞马达的工作原理为,配油盘和斜盘固 定不动,马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时,柱塞在压力油作用下外伸,紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p,此力 可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡,而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩,带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转 矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向,则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘 倾角越大,产生转矩越大,转速越低。

4、齿轮液压马达

齿轮马达在结构上为了适应正反转要求,进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩,采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。

齿轮液压马达由干密封性差,容租效率较低,输入油压力不能过高,不能产生较大转矩。并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化,因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

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